mysql查询sql语句实现，解析sql语句

学生表 ：Student(S(学号),Sname(姓名),Sage(年龄),Ssex(性别))
课程表 ：Course(C(课程编号),Cname(课程名称),T(教师编号))
成绩表 ：SC(S(学号),C(课程编号),score(分数))
教师表 ：Teacher(T(教师编号),Tname(姓名))

问题：查询没学过"张三"授课的同学的信息
可否解析下如下sql，看不太懂如下sql

select st.*
  from Student st
 where not exists (select 1
          from SC, Course c, Teacher t
         where st.s = sc.s
           and sc.c = c.c
           and t.t = c.T
           and t.T = '01');

where子查询执行效率是否低于表连接，为什么？

select 1
from SC, Course c, Teacher t
where st.s = sc.s
and sc.c = c.c
and t.t = c.T
and t.T = '01' 这部分是查询张三授课的同学都有谁，并且用st.s = sc.s 跟外面嵌套的查询做关联，最外面的就是从学生中查询不是子查询中的（张三授课的同学），
where子查询执行效率是否低于表连接 ，这个不一定，这个是需要具体问题具体分析，有时候用子查询可以限制一部分条件，会比直接表连接快，特别是数据量大的时候