如何在ROS中通过笛卡尔坐标得到机器人的joint state？应该用哪一个controller？

如何在ROS中通过笛卡尔坐标得到机器人的joint state？应该用哪一个controller？目前在MATLAB中已经有一组机器人坐标，现在想用这个坐标控制ROS Gazebo中的机器人，让机器人运动，并得到相应的joint states值，应该用哪一个controller？

看看这篇文章是不是你想要的。https://blog.csdn.net/qq_37389133/article/details/79285228?spm=1005.2026.3001.5635&utm_medium=distribute.pc_relevant_ask_down.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~default-6.pc_feed_download_top3ask&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_ask_down.none-task-blog-2~default~OPENSEARCH~default-6.pc_feed_download_top3ask

可以看看这篇文章，笛卡尔坐标就是最一般的三维空间坐标，通过相关库即可获取
https://blog.csdn.net/sinat_38625360/article/details/103042802

https://www.jianshu.com/p/47a6ffc96dca

https://blog.csdn.net/weixin_42237429/article/details/90906146