vrep与matlab联合仿真

问题遇到的现象和发生背景

vrep和matlab联合仿真。通过matlab中 vrep.simxSetJointPosition 命令控制vrep中四足的关节角度

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

关节不会按照设定的角度运动

我的解答思路和尝试过的方法

但是当按下仿真暂停时，四足会突然鬼畜到matlab中设定的位置。当我按下仿真开始，四足有恢复到了原本的位置

我想要达到的结果