c语言oj题括号匹配

以下代码运行超限，有没有什么更好的算法，谢各位指点。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()
{
    char ch[100001];
    while(~scanf("%s",ch))
    {
        
        int sum1=0;
        int sum=0;
        int len=strlen(ch);
        for(int i=0;i<len;i++)
        {   
        
            if(ch[i]=='(')
           { printf("%d ",i+1);
           for(int j=len-1;j>i;j--)
           {
               if(ch[j]=='(')
               sum++;
               if(ch[j]==')') sum1++;
               if(sum1-sum==1)
               {printf("%d\n",j+1);
               ch[j]='\0';
               sum=0;
               sum1=0;
                   break;
                   }
           }
           }
          
        }}
        return 0;
    }

参考这个C++的算法
https://blog.csdn.net/weixin_44646058/article/details/119331320