netty怎么以消息头和消息尾作为分割处理半包，并且将数据以字节数组的形式传递

如题，netty怎么以消息头和消息尾作为分割处理半包，并且将数据以字节数组的形式传递给下一个handler。
我用netty做的是与硬件之间的tcp传递数据，所以不用转化为字符串啥的，直接获取到字节数组做下一步判断就好。