opencv c++色块识别

有什么办法可以提取分离出色块最上面最亮的那一面吗

检测到主体后图像抠出来转hsv模型，输出亮度矩阵，剩下的就是玩数值操作了，方法很多种

二值化后，找凸包，然后find四边形的凸包即可，可以通过四边形面积筛选