我在做multi jackal 的时候遇到的问题，两个机器人各自只有一个圆形的地图， 没有历史地图积累， 且两个机器人在rviz显示时重叠，与实际位置不符， 移动机器人只在gazebo显示，在rviz上两个机器人一直在原点
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