大二的，有一个获取四边形（可能是倾斜的）的四个顶点的程序，原理不懂，有人会吗？

问题遇到的现象和发生背景

图元匹配函数的原理没有搞懂

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

问题就是我自己手写的A，B，C，D的四个点的坐标和别人程序里的不一样，我把别人的代码改成自己的，结果图元匹配函数有错误：不能正确判断点是否在图形里。

这是运行的结果：

我的解答思路和尝试过的方法

想了好久，不知道是不是原点选择错了！

我想要达到的结果

在这里，想问一下大家那几个点的坐标怎么来的？（我的也就和别人的符号不同）