请问想FreeRTOS和UCOS这种嵌入式系统是怎么从每个任务的死循环跳出执行下一个任务的

不同优先级的任务都是死循环，有些使用延时触发任务调度，有的没有使用延时，是怎么实现任务调度的

 //task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{


    
    while(1)
    {
。。。。。。。。。。。。。。。
    }
}

//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
                
    }
}

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

任务调度方式很多，以时间片轮为例。系统有个tick时钟，tick中断发生的时候，系统的任务调度器就保存当前正在执行的任务的堆栈和程序指针等信息，装入下一个任务的信息，这样就切换到另一个任务了。