高翔slambook 特征点的提取与匹配 出错

本人小白一枚，想学习学习视觉slam，跑到第七章的实践 feature_extraction这一实践时，示例图像不能正确显示。没有任何错误提示。

想知道一下为什么会这样，一直觉得是pangolin的问题,但其他实践跑起来没问题。

加一行代码，namedWindow("ORB特征点", WINDOW_AUTOSIZE );
其余类似