sql 数组格式的json字符串，转成in可用的条件怎么实现？

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

select * from table2 a
where id REGEXP (select REPLACE(REPLACE(substring_index(substring_index(col,']',1),'[',-1),',','|'),'"',"") from table1)

SELECT *
     FROM
       JSON_TABLE(
         '["2","3"]',
         "$[*]"
         COLUMNS(
           Value INT PATH "$"
         )
       ) data;

要是我就分成两条sql，在代码中处理格式转换