试设计一个串联校正装置， 使系统期望特性满足 如下指标: (1)当输入信号为单位斜坡信号时，其稳态误差≤0.1； (2)截止频率≥4.4rad/s； (3)相角裕度≥45°
设计要求
1)分析原有系统性能指标是否满足要求，画出原系统的
Bode图、根轨迹图；
2)确定串联校正方式，给出校正装置传递函数，使得校
正后的系统满足设计指标要求；
3)分别画出校正装置的Bode图、校正后系统的Bode图
、根轨迹图，分别画出校正装置的Bode图、校正后系
统的Bode图和根轨迹图，并计算校正后系统的增益穿
越频率 、相位裕度 、相位穿越频率 和增益裕
量GM ;
4)判定校正前后系统的稳定性:
5)用Matab程序及Simulink来进行伤真；
6)画校正前后系统的单位阶跃响应曲线；