unity开发代码实现

大神们，有个问题困扰了我，一个人物站起和蹲下有两个不同碰撞器，怎么用代码通过按键实现不同碰撞器的切换

俩碰撞体是俩组件吧，获取组件然后通过改变该组件的enabled 的（true false）该开启关闭组件。

设置碰撞体的大小，如果使用胶囊体，设置胶囊体的半径和高度，如果是其他的碰撞体，则设置相应参数。