ROS官网的building和installing都要进行吗

https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html
这两个是都要弄一遍还是其中一个就行，我刚弄好building
Building ROS 2 on Ubuntu Linux
Installing ROS 2 on Ubuntu Linux

要吧，都是建完包，然后安装？