问题出现在，服务器发出指令（ch.writeAndFlush(...)）后，设备由于某些原因没有收到这条指令无法响应，服务器端如何判断设备一段时间内没有回调，然后重新发送此条指令呢？
服务端将channel放到一个发送队列中，如果收到客户端响应的消息，则从队列删除该channel，如果没有，则重发（超过一定时间），这里一般使用定时器来触发。（但需要判断该channel的连通性，如果channel已经close或因网络问题断开，则需要从队列中移除）