Androidstudio中小车交互代码

这段代码实现了什么功能

对变量赋值，其中：
MAJOR 赋值 0x02;
FIRST 赋值 sp_n 的低8位，并转为 byte类型
SECOND 赋值 en_n 的低8位，并转为 byte 类型
THRID 赋值 en_n 舍弃低 8 位后转为 byte 类型

通过send()函数发送指令，让小车前进，指令为：
MAJOR,FIRST, SECOND,THIRD的赋值