在传智播客下了一个web项目，但是报错，请能人解答

严重: Servlet.service() for servlet [CategoryServlet] in context with path [/books] threw exception
java.lang.RuntimeException: java.lang.reflect.InvocationTargetException

jdk、tomcat都换成本地的环境。
Cat……Servlet报错，看下web.xml的映射配置。