Given final block not properly padded

问题遇到的现象和发生背景

使用des解密时 抛出异常 javax.crypto.BadPaddingException: Given final block not properly padded

问题相关代码，请勿粘贴截图

public static String decrypt(String text, String key, String charset)
        throws Exception {
    Cipher cipher = Cipher.getInstance("DESede/ECB/PKCS5Padding");
    cipher.init(2, getKey(key));
    byte[] textBytes = parseHexStr2Byte(text);
    byte[] bytes = cipher.doFinal(textBytes);
    String decryptString = new String(bytes, charset);
    return trimToEmpty(decryptString);
}

public static byte[] parseHexStr2Byte(String hexStr) {
    if (hexStr.length() < 1) {
        return null;
    }
    byte[] result = new byte[hexStr.length() / 2];
    for (int i = 0; i < hexStr.length() / 2; i++) {
        int high = Integer.parseInt(hexStr.substring(i * 2, i * 2 + 1), 16);
        int low = Integer.parseInt(hexStr.substring(i * 2 + 1, i * 2 + 2), 16);
        result[i] = ((byte) (high * 16 + low));
    }
    return result;
}

运行结果及报错内容

异常报错：javax.crypto.BadPaddingException: Given final block not properly padded

我的解答思路和尝试过的方法

转8进制 各种搜索都试过了

我想要达到的结果

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