我想要使用多线程。一部分为摄像头获取图像，另外一部分为对图像进行实例分割（因为软件问题不能在获取图像后直接实例分割，必须多线程处理）。在这期间存在使用global传输数据。而我想要传输的是经过img = cv2.cvtColor(left.get_data(), cv2.COLOR_RGBA2RGB)获取的RGB图像。在我运行时报告 name 'img' is not defined所以在代码前面我该如何定义‘img‘呢？