rotateY(&ry,p*(2*PI/6)); 这个报错了

for (int p = 0; p < 6; p++) {
rotateY(&ry,p*(2*PI/6));
mul(&m2, ry, rz);
float ss = 0.45f;
for (float r = 0.2f; r < 0.8f; r += 0.1f) {
scale(&s, ss);
translate(&t, 0.0f, r, 0.0f);
mul(&m3, s, m2);
mul(&m3, t, m3);
mul(&m3, m, m3);
z = opUnion(z, f(m3, n - 1));
ss *= 0.8f;
}
}
}

PI是什么东西，报错提示未申明，如果当圆周率来用的话需要加头文件