如何使用idea配置maven项目启动tomact出现下列报错找了很多解决办法仍旧报错？

问题遇到的现象和发生背景 ：
在使用idea配置maven项目启动tomacat时出现报错java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.juli.logging.LogFactory
异常界面如下↓

pom.xml配置信息↓

操作环境、软件版本等信息 ：
win11
idea2020.1
maven3.8.4
tomacat9.0.38
尝试过的解决方法 ：
查询异常显示未加载到tomcat-juli.jar这个包，我去看了下tomcat/bin文件下是有这个包存在的

也尝试过clean 和install 重启加载项目都没办法解决，我猜想可能是tomcat版本问题 采用tomcat8.5.73问题依旧如此
在pom.xml下加载tomcat-juli.jar依赖依旧报错。
报错报的崩溃了，恳求解决方法，尝试解决两天了依旧没办法解决

芜湖解决了 看到一个解决方法试了下还真的可行，分享出来遇到同类问题可以用一下方法
在配置tomacat的时候把jre改为jre的安装目录就行

你WEB-INF -> lib 加进来这个jar包了吗