在RVIZ中给waypoint，小车往反方向运动。这个该怎么调参数
你需要在RVIZ中检查并确认你的waypoint是否被正确发布，并确保它们的坐标系是正确的。你还需要检查你的导航程序中的目标点设置是否正确，确保它们正确指向你的waypoint。
如果问题仍然存在，可以尝试调整导航程序中的控制参数，如速度限制，寻道策略等，以确保小车能够正确地运动到目标点。
可以参考ROS Navigation Stack(http://wiki.ros.org/navigation)和 ROS move_base package(http://wiki.ros.org/move_base)更多关于导航相关的配置信息。