现在想做一个智能车循迹方面不知道是用普通6路灰度传感器好还是CCD摄像头好，想知道哪个更好一点更丝滑一点。比如寻单个黑箱的时候哪个好？还有双线的时候哪个好用？像英飞凌智能车比赛那种赛道用哪个模块好一点？