stm32f103cbt6融合mpu9250九轴数据精简马奥尼算法输出姿态角

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/849564
我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：STM32入门笔记(02)：MPU6050、MPU9250、ICM20948及姿态解算（SPL库函数版)

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 以帮助更多的人 ^-^