改变PWM频率控制电机转动

使用PWM控制直流电机时，一般是固定频率，改变占空比来调速；为什么固定占空比，改变频率也能改变电机速度？

单位时间内电压平均值

1. PWM占空比调转速， 最常见的方式
2. PWM频率调转速，一般用于MOS电机驱动，比如IR2104+AO4800或类似方案