跨主机通讯要使用LCM通讯方式，碰到一些问题。
1、能否设置字符串的编码方式，目前中文是乱码的，看了lcm-gen生成的数据结构，对字符串的编码只是
str.getChars(0, this.pickTitle.length(), __strbuf, 0) (java代码)。这样看只是把字符复制到了 一个char[]中，如果遇到中文该如何处理？
2、看源码支持4中通讯方式，udp多播，tcp，file，memq。但没有具体例子。因为开发环境需要跨系统通讯（不同虚拟机，在同一主机上）无法连接到同一路由网段，能否通过file方式通讯？