路由算法去车辆选路结合

研究生课题老师让做用路由算法与车辆选路结合，也就是把车当成数据包，用设计的路由算法为车辆规划路径，类似于导航，我们实验室不是车联网方向，查了大半年论文，实在想不到怎么做，有没有大佬可以指导下。