ssm框架进行ajax请求后404错误，代码也没有实名问题

如题，很奇怪，这种方法路径没有什么大问题，可是就是报错，有没有能帮忙看看吗
前端代码：

控制器代码

浏览器错误

控制器错误

报500错误，不知道怎么改

1.看下spring启动日志，会显示所有映射的url，
2.包有没有被扫描到