一段非常好用的取信号上下包络的MATLAB代码，请教代码的实现原理是什么？

d=diff(y);
n=length(d);
d1=d(1:n-1);
d2=d(2:n);
indmin = find(d1.*d2<0 & d1<0)+1;

indmax= find(d1.*d20)+1;
y_down = spline(t(indmin),y(indmin),t);
y_up = spline(t(indmax),y(indmax),t);

这段代码是在论坛偶然看到的，非常好用，但是对于代码的意思不太明白。整体原理也没有看懂，不知道为什么要先求导/差分 ，请各位前辈讲一下代码实现的原理。谢谢！！！

这个其实就是求信号的极值点，然后连线：（1）d=diff(y)；这步就是求信号序列的前一项后一项的差分，如果大于0就是升，小于0就是降，（2）如果d1.*d2<0说明就是极值点了，得到波峰波谷（3）波峰连线上包络线，反之下包络线

楼上的回答已经非常清晰明了了

我想看看，谢谢