ros机器人自主导航 机器人不能按照设置的目标点运动
问题遇到的现象和发生背景
在使用ros自主导航时机器人不能按照所设置的目标点位运动，甚至会向向相反的方向运动
问题相关代码，请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
/home/lihy/图片/2021-12-02 22-15-52 的屏幕截图.png
/home/lihy/图片/2021-12-02 22-16-00 的屏幕截图.png
我
/home/lihy/图片/2021-12-02 22-16-08 的屏幕截图.png的解答思路和尝试过的方法