DALSA彩色相机C#保存图像开发，出现报错以及黑图

1.背景：
硬件：DALSA的2K彩色相机，内触发。
软件：C#开发，原本是一套黑白相机代码，使用DALSA提供的SDK，没有用OPENCV或者HALCON来进行图片保存，用的DALSA自己给的write和save方法，这一套代码在以前的4k黑白相机上运行无问题，最近设备换成了2k彩色相机，存图出现了问题。

2.代码大致思路：
相机各参数已经保存为ccf文件，代码读取ccf文件的内容，在回调函数中，用marshal.copy将数据从非托管内存指针赋值到托管数组，然后自己创建了一个imageData类，用这个对象来接收内存数据，然后将对象放入一个队列中。另起一个线程，判断之前的队列是否为空，不为空则拿队列内的数据，然后保存。

回调函数代码：

void m_Xfer_XferNotify(object sender, SapXferNotifyEventArgs argsNotify)
        {
            if (argsNotify.Trash) return;
            //获取m_Buffers的地址（指针）
            IntPtr addr = IntPtr.Zero;
            m_Buffers.GetAddress(out addr);
            int count = m_Buffers.Count;  
            SapFormat format = m_Buffers.Format;  
            int height = m_Buffers.Height;  //1000
            int width = m_Buffers.Width;  //2048
            //2021-11-18黑白转彩色，由于彩色rgb图像为三通道，所以将size做*3处理。
            int size = width * height*3;//图片大小
            byte[] data = new byte[size];
            //将数据从非托管内存指针复制到托管8位无符号整数数组(0至size)
            Marshal.Copy(addr, data, 0, size);
            ImageData imageData = new ImageData(data, width, height, size);
            inQueue.Enqueue(imageData);
            m_Buffers.ReleaseAddress(addr);
        }

另外一个线程，保存图片用：

void save()
        {
            while (true)
            {
                if (!inQueue.IsEmpty)
                {
                        ImageData imageData;
                        inQueue.TryDequeue(out imageData);
                        SapBuffer m_Buffers_save = new SapBuffer(3, imageData.ImageWidth, imageData.ImageHeight, sapFormat, memoryType);
                        m_Buffers_save.Create();
                        long datasize = imageData.ImageDataSize;
                        GCHandle dataBufHandle = GCHandle.Alloc(imageData.DataBuffer, GCHandleType.Pinned);
                        IntPtr saveBuffer = dataBufHandle.AddrOfPinnedObject();
                        m_Buffers_save.Write(0, (int)datasize, saveBuffer);
                        m_Buffers_save.Save(urlFromJava + saveCunt + ".bmp", "-format bmp");
                        Console.WriteLine(saveCunt);
                        saveCunt++;
                        dataBufHandle.Free();
                        m_Buffers_save.Clear();
                        m_Buffers_save.Destroy();
                        m_Buffers_save.Dispose();
                }
            }
        }

3.问题点：
①刚开始采图，C#报错保存方法中的write方法有问题，就是那个存图用的临时对象，不够大：

img

②上述错误，点击是，则很快又弹窗一次错误，点击否则可以正常采图，但是保存下来的图片很多是纯黑的，没有任何内容：
正常图：

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黑图：

img