openNI不能使用该如何让kinect与arduino通信

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运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

课设是体感小车，用kinect V2+arduino/单片机 来实现，但是在网上查阅的时候发现openNI的库没了，有什么办法吗，纯小白，大佬们求助