solidworks motion分析——轮胎碰撞楼梯，爬梯参数设定

想做圆形轮胎碰撞楼梯爬梯的仿真分析。
设置了实体接触和引力等条件，
具体参数如下图所示。
结果轮胎不能爬梯，
只能接触最底层台阶空转。
之后添加前进的力或是改变接触材质调整摩擦力，
依旧是这个效果。
问：如何调整参数或是添加条件，
使轮胎能够爬梯。

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