最近在做永磁同步电机控制器的毕业设计，要求双闭环系统，PI控制，使用SVPWM算法，有没有详细程序与有关详解。
这个要看你的主控芯片是什么?STM32 ?DSP?FPGA?等不同的主控芯片对应不同的程序和算法。个人目前做的是STM32和DSP 做过单闭环的。双闭环的话仿照的做就行。至于SVPWM算法，其实就是PWM技术的一个拓展，都是运用占空比来控制输出的电压，这个简单。
整体应该包括：电压电流位置信号等的采样、坐标变换、PI控制（一个比例积分函数），将PI控制得到的电压进行坐标变换为三相电压，再将电压代入SVPWM算法中，简单的两电平逆变器的SVPWM可以很方便在网上找到