C#关于FANUC Robot Interface (FRRJIF.DLL)的函数使用方法

有没有之前有类似开发经验的，是用C#开发法兰克(也有人叫发那科)机器人的函数，是不是需要加什么东西，我最近需要接触到这个，但是我之前是搞Java的，领导让搞C#，有没有人懂一点点，帮我排忧解难一下QAQ
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