Ros教育机器人进行建图功能的时候出现：Rviz出不了图，里面啥也没有

1.小车开机，连接WIFI，密码：dongguan。

2.SSH远程登录：ssh wheeltec@192.168.0.100，密码：dongguan

3.启动激光建图
roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch

查看建图效果：rviz(passoni)，rviz出不了图

但是可以建图。

它这个机器人有操作手册或者说明文件吗

记得是这样，先加一个map，在map里面，选择topic为map