（ROS）使用vscode已经导入rospy，但是import rospy。执行显示未找到命令

问题遇到的现象和发生背景

（ROS）使用vscode已经导入rospy，但是import rospy。执行显示未找到命令

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

为给予执行权限
解决办法：chmod +x 文件名.py