MFC编写的USBCAN上位机软件怎么才能读取挂载在USBCAN上的IO模块数据？

如题，我照着demo用MFC对话框做了一个USBCAN上位机通信软件。现在需要增加一些功能，就是我的USBCAN上面挂着一个支持CANOPEN的IO模块，我要怎么样才能用软件实时读取到IO模块的模拟输入端口接收到的数据（输入端口接着一个信号发生器和电位计），然后又该如何做到设定一个阀值，当模拟输入小于这个值的时候，IO模块的数字输出端输出信号，高于则不输出，求解！！！！！！！！！图片说明
就是图上面那个氧气浓度（用模拟信号进行模拟传感器的模拟输出）