大家好，我是刚刚开始自学soc fpga，我发现很多soc fpga的教程都是要创造一个linux kernal，也有直接用amp什么的。到底用linux kernel的理由是什么呢？如果想要做一些project 例如 edge detection的话，一定需要linux吗？ 谢谢大家！