请教一下，软件工程可以做什么部分

问一下各位大神们，毕设想组队做一个四旋翼无人机，软件工程专业的可以做哪些部分

控制程序啊，嵌入式的负责开发无人机飞行的单片机程序，软件工程的就负责开发软件来控制单片机进行飞行操作。