linux内核BPF MAP的id是如何生成的？

bpf_map_create会创建一个BPF MAP，我想请问这个map的id是如何生成的？我没有找到对应源码。如果有源码地址提供，或者说明一下源码对应文件名(我的内核是5.10)，本人不胜感激。