想在solidworks里制作一个世界模型，世界模型上有贴图纹理等导入文件。使用sw转urdf的插件时，对每一个link都选择了texture。导出的urdf包的文件夹里有texture文件，并且所用的贴图也自动导入了。将该整个包导入ros之后，编译通过，但是：roslaunch [文件包名] gazebo.launch 之后，在gazebo里面，并看不到纹理。[文件包名] .urdf文件里面material标签中也有texture路径。