为什么循迹小车要定义这么多延时函数，定义一个通用不行嘛

这里延时微秒和毫秒，数量级不一样，如果想延时一秒，你调用微秒的函数，就得传入1000000，很容易多写个0少写个0，估计int型都溢出了吧
所以定义多个延时函数是有必要的
但是同样是毫秒，定义2个函数，用2种办法实现，这我确实没想出来为什么，估计是作者当时脑袋抽抽了，谁都有犯傻的时候