python pcl安装环境变量配置问题

问题遇到的现象和发生背景

安装PCL参考的https://blog.csdn.net/find_god/article/details/101106373?spm=1001.2101.3001.6650.18&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-18.essearch_pc_relevant&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-18.essearch_pc_relevant
在安装PCL的过程中输入python setup.py install 后出现
set environment PKG_CONFIG_PATH=D:\PCL\PCL 1.12.0\lib\pkgconfig;D:\PCL\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\lib\pkgconfig;D:\PCL\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\lib\pkgconfig;
提示需要配置环境变量，但是我的PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen里并没有lib文件，求问怎么解决这个问题。

操作环境、软件版本等信息

Python版本是3.7，VS版本是2019

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