为什么使用idea或者本地的tomcat能够在项目中正常访问servlet,而在maven的tomcat8插件却报错404?求解

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

这里使用的是idea的tomcat插件,能够正常访问servlet

运行结果及报错内容

这里使用的是maven的tomcat8-maven-plugin插件访问,报404

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

404是路径错误，idea里面运行访问URL，默认情况下没有项目名称，请检查一下。