分割图像结合位置信息进行三维重建

请教一下，我接到实验室的项目，是先用深度学习做了一个图像分割，目前这部分工作我已经完成，图像分割的结果图已经得到，现在boss给了我一个课题，就是要用这些分割结果图结合x,y,z坐标的位置信息实现一个三维重建，位置信息已经有了，在txt文档里，请问有什么思路可以实现这个三维重建呢？不知道您可不可以解答这个问题，非常感谢！（下图分别是提取得到的位置信息和部分分割结果图）