Can 的Tx box寄存器无法写入值

现在TXbox 发送数据前的寄存器设置如下：
CAN_MCR 值为0x10060
CAN_MSR 值为0xC80
CAN_TSR 值为0x1C000000
CAN_BTR 值为 0x412302AF
发数据时，只有CAN_TI0R寄存器能写入值，CAN_TDT0R和CAN_TDL0R和CAN_TDH0R都无法写入值，能帮忙看看是哪里设置不对吗？还没到设置TXRQ这步就写不了。

自己的问题自己来答一下，这个不是软件工程师能解决的问题了，属于芯片设计里的逻辑，CAN的发送寄存器通过RAM实现，RAM没做好，就影响到CAN的功能了