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#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    int a,b,c;
    cin>>a>>b>>c;
    if(a+b<=c or a+c<=b or c+b<=a)
    {
        cout<<"no";
    }
    else
    {
        cout<<"yes"<<endl; 
        int p=(a+b+c)/2;
        cout<<sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c))<<endl<<a+b+c;
    } 
}

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