怎么学嵌入式和数据结构

想问问各位大佬，嵌入式和数据结构这两门课应该怎么学啊？数据结构能听懂理论知识，作业题也会做，可是不知道该怎么去编程。嵌入式是从第一节课开始就听不太懂，不知道老师在讲什么😰