我用定时器设置控制io口发送高低电平的波形，想在定时器子程序里加入ad采集的程序，加上之后发现不能正常产生波形了，不知道怎么调整？
一般定时器中处理的任务需要尽量短，但说实话比较型adc转换时间一般是微妙级别的不会有太大影响，除非用了外置ADC或者定时器频率很高，可以尝试改成dma